主动转向系统：宝马的整体四轮转向技术解析

整体主动转向系统是宝马的一项独特技术，与传统的主动转向系统有所不同。该系统通过电机调整后轮角度，使车辆在高速和低速过弯时都能保持平稳和顺畅的行驶。这种技术主要应用于宝马的高端车型，如7系和5系GT。

整体主动转向系统的运作基于一个液压或电动的伺服转向系统。在这个系统的转向传动路线中，转向盘与伺服转向器的转向齿轮之间的转向柱被断开。在这个断开的位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置。这个执行器由电动机和减速机构组成，可以根据车辆状态和驾驶员输入的转向角来增大或减小转向角。因此，这种系统也被称为叠加转向系统。

在整体主动转向系统中，如果当前的状态不需要转角叠加，电动机就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会按照刚性连接工作，如同没有断开的转向柱一样。如果电动驱动装置发生故障或关闭，就会产生同样的作用。这种设计确保了即使在电子调节链失效的情况下，也能保证安全性和稳定性，因此被称为“失效-安全”或“失效-静默”。

实现主动转向-角差单元的工业化可以通过不同的方式来完成。根据车型、构造状况、功能范围和预算的不同，执行器可以被集成到基础伺服转向器中，或者作为独立的模块安装在仪表板之后的转向柱区域内。通过电动机转角传感器、转向角传感器、转向器和与其他系统的交联接口，可以获得丰富的数据和车辆状况参数，从而实现对电动机的精确控制。

整体主动转向系统不仅提高了驾驶的平稳性和安全性，还为驾驶员提供了更加灵活和个性化的驾驶体验。在未来，随着汽车技术的不断发展，我们期待这项技术能在更多的车型中得到应用和优化。